Инженер из Соединенных штатов Аллен Пэн спроектировал и собрал экзоскелет для змеи. Он воссоздает утраченные змеями в процессе эволюции конечности. Конструкция состоит из длинной трубки с четырьмя ногами. Конечности инженер распечатал на 3D-принтере, а движение всего устройства обеспечивает сервомотор. Изобретатель решил воссоздать походку ящериц, поскольку именно они являются предками змей. Затем настал черед полевых испытаний.
Животное сначала забралось в трубку и начало активно в ней двигаться. Но когда ноги стали передвигаться, змея начала статично наблюдать за происходящим. Устройство вместе с животным может передвигаться только по направлению вперед, а для удобства прогулок Аллен Пэн оснастил его поводком.