Исследователи Калифорнийского университета создали мягкого робота-черепаху. Устройство управляется с помощью пневматических цепей, включающей четыре цилиндрические «лапы» и клапаны. Воздух наполняет и покидает систему в заданной последовательности, «лапы» сгибаются, благодаря чему робот может передвигаться. Пневматические схемы управления передвижением базируются на исследовании походки черепах. Конечности имеют 3 степени движения, при помощи сгибания лап робот-черепаха перемещается по поверхности.
Преодолевать препятствия помогают маленькие датчики-стрелки с пузырьками воздуха. Они выходят из тела робота, и когда устройство натыкается на препятствие, пузырек сжимается, клапан переворачивается, а робот движется назад. Работа важна для перспективного направления — «мягкой робототехники» и робототехники без электроники. Такой пневморобот может использоваться в случаях, когда электроника не будет корректно работать или ее использование связано с рисками. Например, в некоторых медицинских аппаратах, в шахтах и т. д.